钢结构是指由型钢和钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁、钢柱等构件组成的结【chéng de jié】构，对于钢【duì yú gāng】结构来说，焊接是【hàn jiē shì】必不可【bì bú kě】少和重要的步骤之一。焊接质量的好坏，直接决定了整个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构安全性【ān quán xìng】。因其自重较轻，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广泛应用于大型【yú dà xíng】厂房、场馆【chǎng guǎn】、超高层【chāo gāo céng】等领域【děng lǐng yù】。

传统的人工焊【rén gōng hàn】接，久久水【jiǔ jiǔ shuǐ】蜜桃精【mì táo jīng】品国产亚洲AV面临着招工难【zhāo gōng nán】，人工成本较高，产量低以及人工焊【rén gōng hàn】接受焊接师傅影响巨大等问题，导致焊【dǎo zhì hàn】接特黄【jiē tè huáng】 大片做受又粗又硬又【yòu yìng yòu】大质量参差【cān chà】。

焊接机器人作【qì rén zuò】为自动【wéi zì dòng】化技术【huà jì shù】的应用，首先，不受人【bú shòu rén】工技能【gōng jì néng】水平的限制【xiàn zhì】，可以实现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质量，减少了人为因【rén wéi yīn】素对焊接质量的影响。其次【qí cì】，机器人可以在恶劣环【è liè huán】境下操作，减少了人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外，焊接机器人能够持续工作，不受疲劳影响，从而提高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接视【hàn jiē shì】觉系统【jiào xì tǒng】，无需工件模型，也不需要人工【yào rén gōng】进行交互操作，只要操【zhī yào cāo】作工找【zuò gōng zhǎo】到工件拍照位置，即可实现自动寻找工【xún zhǎo gōng】件所有需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺【gōng yì】、自动识别焊缝精确位【jīng què wèi】置并生【zhì bìng shēng】成焊接程序进行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式变位机，可应用于钢结【yú gāng jié】构H型主梁次梁、船舶桥梁中小【liáng zhōng xiǎo】型板单元【yuán】、设备H型钢柱、设备平台梁等【tái liáng děng】结构。

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