U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板、隔板拼【gé bǎn pīn】装成【chéng】箱型工件的专用设备【shè bèi】，主要由主机、对中装置【zhì】、定位装置液压【zhì yè yā】系统和电控系统组成【chéng】。主机由行走梁﹑立柱、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机【shàng yā jī】构【gòu】、侧压机【cè yā jī】构等组【gòu děng zǔ】成【chéng】。

两个行走梁上【zǒu liáng shàng】各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动4个行走轮行走，构成双边驱动【biān qū dòng】系统【xì tǒng】，使得运行平稳可靠。

立柱和【lì zhù hé】上横梁上有导轨，可以使侧压机【cè yā jī】构和上压机构移动【yí dòng】。立柱的【lì zhù de】上端安装有升降油缸，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁两端安【liǎng duān ān】装有移动【yí dòng】油缸，可以带动上压机构水【jī gòu shuǐ】平移动【yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁的导轨上，可以在【kě yǐ zài】上横梁上水平【shàng shuǐ píng】移动。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构的一个显著特点是压紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道【dào gǔn dào】上，而是由【ér shì yóu】压头【yā tóu】和C型架承【xíng jià chéng】担，避免了压紧力过大而压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机构安装在立柱导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升【lì zhù shēng】降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机构的反力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传【xiàng lún chuán】递到行走导轨上【dǎo guǐ shàng】，所以行走导轨一定要【yī dìng yào】安装牢固。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的【zhuāng zhì de】两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板，再将箱型梁的腹板吊放到斜【fàng dào xié】臂上【bì shàng】，使腹板也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板，起到对中作用。

定位装置一组3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构【qí jié gòu】与对中【yǔ duì zhōng】装置相【zhuāng zhì xiàng】似，由一个正反向丝杆带动【dòng】2个定位轮同时相向或相背移【xiàng bèi yí】动【dòng】。其作用是在【shì zài】U形工件返回组立机辊道时能确保对【què bǎo duì】中位位置。

液压系【yè yā xì】统安装在上平台上，为上压【wéi shàng yā】机构【jī gòu】、上压移动油缸、侧压机构【jī gòu】、侧压升降油缸提供动【tí gòng dòng】力【lì】。

电控系统由【tǒng yóu】1个电控箱和操作盒组成【chéng】。电控箱安装在上平台上，2个操作【gè cāo zuò】盒安装在两边【zài liǎng biān】的立柱【de lì zhù】上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着行走电【háng zǒu diàn】机的正【jī de zhèng】反转【fǎn zhuǎn】，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站的电磁阀【fá】，并通过【bìng tōng guò】液压站来控制上压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移动油缸的进退、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降功能。

本机的【běn jī de】特点是：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设【yī tái shè】备上完成，降低了成本【chéng běn】，节省了布置空间。