钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效【jiā gōng xiào】率低【lǜ dī】，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短免费观【miǎn fèi guān】看交性大片改型换代的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适【hé zì shì】应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。