现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有什么优势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的【dé hǎo de】焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能【gōng néng】，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明。